2号機原子炉格納容器（ＰＣＶ）内部のロボット調査

●2016年12月12日～24日にわたって行われた2号機Ｘ－６ペネの穴あけ作業
2号機原子炉格納容器の内部をロボットで調査するため、Ｘ－６ペネと呼ばれる格納容器の貫通部ハッチに穴をあける必要がある。
現場の空間線量は２０mSv/h以下が目標とされ、除染で達成せずに、重量約１.６トンの遮へい体の中で作業する方法がとられた。
2016年12月12日～24日にわたってステップ１～ステップ３の一連の作業が行われた。
　（ステップ１）穴あけ装置、遮へい体、隔離機構の3ブロックをＸ－６ペネ入口に搬入する。
　（ステップ２）３つのブロックを連結し、ハッチに密着状態に設置する。
　（ステップ３）ブロックを貫通するシャフトを回転させてハッチの穴あけを行う。
実際には、気密性の確保やダスト舞い上がりの抑制等のために、ハッチ表面清掃、ハッチとブロックを密着させるクランプのさび落とし、弁交換等の作業が含まれた。
クルーは事前に訓練を積んだ人で構成され、放射線管理員や遠隔操作をする操作員なども含まれる。
1日の作業に31人から36人が従事し、９日間の延べ人数は２９９人であった。

現場作業は朝５時１０分から８時３０分までの間に行われた。
1班の構成　　装置：３～５名　　ケーブル：２～３名
ＡＰＤで設定した被ばく線量の上限に達すると別の班に交代する。
1日で5～10班が作業した。
毎日の計画線量は３mSv／日・人。
事前に想定されていた作業時間は、1班約５分間だった。

作業に携わった３０数人の被ばく線量は、９日間の作業で、一人あたり平均３．３mSvを超えている。
福島原発事故前の原発作業員の被ばく量は、年間平均１．１mSvで、9日間で3年分を被ばくをした。
計画線量に対して実際の被ばく量は最大で計画線量の６０％を超えている。ギリギリの準備で作業が強行された可能性がある。

表2　２号機ＰＣＶのＸ－６ペネ穴あけ作業（ステップ１～３、2016年12月12日～24日）の被ばく

作業日	作業内容	班数	班の人数	全人数	被ばく線量（ｍSv）
2016.12.12	穴あけ装置、遮蔽岱、隔離機構の設置	5	2～3	34	平均0.26、最大1.20
2016.12.13	穴あけ装置、遮蔽岱、隔離機構の設置	5	2～3	34	平均0.31、最大1.77
2016.12.16	Ｘ－６ペネのハッチ清掃	10	2～4	35	平均0.44、最大1.58
2016.12.19	再設置	10	2～4	32	平均0.34、最大1.52
2016.12.20	クランプ清掃（錆落とし）	6	2～4	32	平均0.34、最大2.18
2016.12.21	クランプ清掃（錆落とし）	5	2～4	31	平均0.36、最大1.82
2016.12.22	穴あけ	6	2～4	32	平均0.43、最大1.73
2016.12.23	弁交換と再設置	5	2～4	33	平均0.22、最大1.30
2016.12.24	穴あけ	6	2～8	36	平均0.68、最大2.15

●ロボットによる内部調査まで（ステップ４～７、2017年1月26日～2月16日）
Ｘ－６ペネハッチ孔から、ガイドパイプによる事前調査、堆積物除去に続き調査ロボットが投入された。
作業現場の線量率は3ｍSv/h～7ｍSv/h、計画線量は3ｍSvで、最大被ばくは1.66ｍSvであった。

2号機原子炉格納容器内部調査について（東京電力、2017年2月24日）抜粋